El 30 de agosto de 1969 se entregó el primer procesador de mensajes de interfaz (IMP) al grupo de investigación de Leonard Kleinrock en UCLA. El IMP era el dispositivo que interconectaría las redes entre las instalaciones de investigación en el ARPANET en desarrollo, el precursor de Internet.
Como dispositivo de conmutación de paquetes, el IMP puede considerarse la primera generación de lo que ahora llamamos enrutadores de red. El segundo IMP se entregó al Instituto de Investigación de Stanford el 1 de octubre de 1969 y el primer mensaje entre los dos IMP se envió el 29 de octubre de 1969, que ahora se considera el primer mensaje enviado en Internet.
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