El 28 de agosto de 1993, el asteroide 243 Ida en el cinturón de asteroides, fue visitado por la sonda espacial Galileo mientras volaba en ruta hacía Jupiter. Al hacerlo, descubrió la primera luna de un asteroide, al que se le puso el nombre de Dactyl. 243 Ida, fue el segundo asteroide visitado por una sonda espacial y el primero en tener un satélite natural.
Asteroide 243 Ida visto por la sonda Galileo en 1993. El punto a la derecha es la luna Dactyl – Fuente
La órbita de Ida se encuentra entre Marte y Jupiter, al igual que la mayoría de asteroides del cinturón principal de asteroides. Con un diámetro de aproximadamente 31,4 km, su periodo orbital es de 484 años y periodo de rotación de 4,63 horas.
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